《君子不待褒而劝，不待贬而惩。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·苏洵 《史论上》，慎独自律类名言句子

君子不等到别人表扬就自我劝勉， 不等到别人批评就自我警戒。